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Protokoll zum Versuch
Trägheitsmoment / Drehmoment
Aufgabenstellung
A) Untersuchen Sie die Abhängigkeit der Winkelbeschleunigung eines hantelförmigen Körpers vom Betrage einer tangential angreifenden Antriebskraft bei konstantem Radius!
B) Untersuchen Sie die Abhängigkeit der Winkelbeschleunigung eines hantel- förmigen Körpers vom Antriebsradius einer tangential angreifenden Kraft!
Geräte und Hilfsmittel:
. Hantel mit Zylinder
. 2 Stativstangen mit Füßen
. Trommel mit Schnur
. Meßstab mit Rolle
. 2 Massestücke zu je 100g
. Körper zu 10g, 20g, 50g, 100g
. Stoppuhr
Vorbetrachtungen:
. Leiten Sie aus dem Weg-Zeit-Gesetz und dem Geschwindigkeits-Zeit-Gesetz der gleichmäßig beschleunigten Bewegung für v = 0 und s = 0 eine Gleichung her, mit der Sie aus Gesamtweg s und Gesamtzeit t die Endgeschwindigkeit v errechnen können!
I s a t
2
II v at
a s
t
a v
t
I in II
v st s
t t
. Ein Punkt an der Peripherie eines Rotationskörpers bewegt sich mit der Ge- schwindigkeit v. Wie kann man die Winkelgeschwindigkeit des Körpers berechnen?
Die Winkelgeschwindigkeit des Körpers ist direkt proportional zum Radius r der
Peripherie sowie zur Endbahngeschwindigkeit v, daher gilt
v .
r
. Wie errechnet man ein Drehmoment M? Sind in der Experimentieranordnung die
Richtungsbedingungen erfüllt?
MD = Fr
Das Drehmoment ist ein Vektor; es stellt ein Maß für die Drehwirkung einer an einem drehbaren starren Körper angreifende Kraft dar. Der Betrag M des Drehmomentes ist dabei gleich dem Produkt aus dem Betrag F der angreifenden Kraft und dem senkrechten Abstand r ihrer Wirkungslinie vom Drehpunkt:
Da in diesem Fall die Kraft F senkrecht zum Abstand ihrer Wirkungslinie vom
Drehpunkt (tangential) angreift ist die Richtungsbedingung erfüllt.
Auswertung:
. Berechnen Sie für jede Antriebskraft F bzw. für jeden Antriebsradius r die Endbahngeschwindigkeit v, die Endwinkelgeschwindigkeit und die Winkelbeschleunigung !
siehe Tabelle
. Stellen Sie in Abhängigkeit von F bzw. r grafisch dar! Welche
Gesetzmäßigkeiten erkennen Sie aus den Darstellungen?
siehe Diagramme 1 & 2
In Diagramm 1 und 2 wird jeweils die Abhängigkeit der Winkelbeschleunigung von der Antriebskraft F bzw. -radius r dargestellt. Alle gezeigten Graphen scheinen einen linearen Verlauf zu beschreiben, was auf direkte Proportionalität zwischen den jeweiligen Größen schließen läßt.
~ F
~ r
~ Fr
. Berechnen Sie für alle Antriebskräfte F und für alle Antriebsradien r das Dreh- moment MD Fr, und stellen Sie die gemessene Winkelbeschleunigung in Abhängigkeit vom Drehmoment grafisch dar! Welcher gesetzmäßige Zusammen- hang ist aus der Darstellung erkennbar?
siehe Tabelle und Diagramm 3
Der Graph, welcher die Abhängigkeit der Winkelbeschleunigung vom
Drehmoment M beschreibt, scheint ebenfalls einen linearen Verkauf zu nehmen,
was ebenso auf direkte Proportionalität hinweist.
~ M
Daraus folgt, das der folgende Quotient konstant ist:
M konstant.
Dieser Quotient hei t Trägheitsmoment J eines Körpers und ist ein Maß dafür,
welchen Widerstand dieser der Anderung seiner Winkelgeschwindigkeit
entgegensetzt.
. Bestimmen Sie aus dieser letzten Darstellung das Trägheitsmoment der
Experimentierapparatur!
siehe Tabelle
. Bei den Messungen wurde die Reibung vernachlässigt. In welchem Sinne wirkt sich diese Vernachlässigung auf den Betrag des errechneten Trägheitsmomentes aus?
Fehlerbetrachtung:
Da die Reibung bei den Messungen vernachlässigt wurde, ist der Betrag des Trägheitsmomentes J größer, als er eigentlich sein müßte. Die Winkelbeschleunigung ist maßgebend für das Trägheitsmoment J. Ihr Wert fällt allerdings etwas geringer aus, da während der Beschleunigung Reibungskräfte der Antriebskraft entgegenwirken. Da die Winkelbeschleunigung bei der Berechnung des Trägheitsmomentes J im Nenner steht, wird der Betrag des gesamten Terms unweigerlich größer.
Anderweitig werden alle gemessen Werte, wie Zeit- und Radienmessung durch den Faktor Mensch mit Fehlern behaftet, was sich negativ auf die Auswertung auswirken kann.
Tabelle
Meßwerte für zwei Massestücke zu je 100 g bei 0 m Abstand zur Drehachse
Masse der Körper |
Antriebskraft |
Ablaufstrecke |
Antriebsradius |
Zeit |
m in kg |
F in N |
s in m |
r in m |
t in s |
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Endbahngeschwindigkeit |
Endwinkelgeschwindigkeit |
Winkelbeschleunigung |
Drehmoment |
Trägheitsmoment |
v=2s/t in m/s |
=v/r in 1/s |
/t=2s/rt 2 in 1/s^2 |
M=Fr in Nm |
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Diagramme fehlen!
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